在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。在五十年来，螺杆调紧输送滚筒轴承座，中国轴承工业已取得举世瞩目的成就。
滚筒轴承
锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆
调心滚子轴承主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承
调心滚子轴承可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。
该类轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，晋中滚筒轴承，当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。 调心滚子轴承内孔有圆柱形和圆锥形两种。圆锥形内孔的锥度为1：1 2或1：30。为了加强轴承的润滑性能，在轴承外圈上加工环形油槽和三个均布的油孔。
调心滚子轴承根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种，C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架，CA型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架为了改善轴承的润滑，
也能承受一定的双向轴向负荷，该轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内，皮带输送机支撑滚筒轴承，该轴承结构原理与特性和调心球轴承相同，在负荷容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。
双列调心滚子轴承是内圈有双列滚道，外圈滚道设计为球面滚道，滚子为鼓形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心一致，带式输送机主动滚筒轴承，具有自动调心性能，即使由于在轴与轴承箱之间有安装误差或轴有挠曲，使内外圈产生倾斜的场合下亦能正常使用。
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